ARDUINO学习番外篇5

还来说一说串口相关的东西，有些时候我们会用串口去发送或者接收一串字符，在Arduino中可以使用下面几个函数来实现：
Serial.write(char*buf);//串口发送数组
Serial.print(TYPE);//串口发送数据，可以是任何常用类型
Serial.println(TYPE); //串口发送数据，并在结尾加换行符，可以是任何常用类型
Serial.read();//串口读取一个字节
在使用这些函数时，一定要考虑数据传输延时问题。很多实际应用中，代码虽然已经执行了，但是数据还没有完成传输，这就造成了通讯数据的错误。
比如下面代码：
Serial.print(“1234567890abcdef”);//发送字符串
Serial.read();//接收串口数据
这就会出现串口从发送状态迅速变成接收状态，发送的数据并没有完全发送成功的现象。该如何避免这个现象呢？
我们应该根据不同的串口波特率，来设置不同长短的延时，保证数据传输完成后，在对串口状态进行转换。 这个延时时间因该怎样计算呢？以波特率115200为例，串口通讯的速度为115200 比特/秒，因此，传输1个bit的时间为1/115200，大约为1/100K，串口通讯每一个字节常用的为8个比特，加上起始位（1）和停止位（一般为1）（校验位一般没有）一共为8+1+1=10比特，因此1个字节的传输时间为10/100k=1/10k(秒)，因此，如果发送一个字节，需要花的时间就是0.1ms，加入我们要发送30个字节的数据，就需要等待0.1*3=3ms时间，等待数据传输完成后，再改变串口状态，才不会漏发数据。