ARDUINO学习9

三极管一种典型的应用是电机驱动电路，被称作“H桥”驱动电路，如下图所示：



图中有4个三极管，其中Q1、Q3为PNP型，Q2、Q4为NPN型，它们在电路中起到的开关的作用，当Q1和Q4都打开而Q2和Q3都闭合的条件下，电机就变成一端接电源另一端接地，就可以实现电机的正向旋转，如下图所示：

而当Q2和Q3都打开而Q1和Q4都闭合的条件下，电机的两端接法就反过来，则实现电机的反向旋转，如下图所示：

三极管的驱动能力还是比较弱，比如常用的三极管对管：BC327（PNP）和BC337（NPN），能允许通过的最大电流仅为800mA，只适合做一些玩具类小车的驱动，想要驱动更大功率的电机，就要把三极管换成MOS管。