中断的使用。
中断是单片机系统的一个重要应用，加强了单片机对随机时间的处理能力；例如，主程序中正在处理A事件，突然发生了中断响应，单片机这时就去执行B事件了，等完成了B事件的处理，在返回来处理A事件。
中断分为外部中断和内部中断，顾名思义，外部中断需要外部信号触发， 比如引脚上的电平高低变化；内部中断源自单片机内部，比如定时器，串口事件等。
如果是几个中断同时发生，单片机则要根据中断的优先级来进行响应不同的事件。每个型号的单片机都有自己的中断向量表，因此在程序移植的时候，要注意中断向量值是否与当前的单片机匹配。
以ARDUINO  Leonardo为例，D3脚对应外部中断0，D2脚对应外部中断1；
中断关联函数为：

attachInterrupt(interrupt, function, mode)；
参数含义：

interrupt：中断号
function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。
mode：发生中断的条件，包含以下四个类型：

• LOW 当引脚为低电平时，触发中断
• CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
• RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
• FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.

我们把轻触开关的一端接D3脚，另一端接GND，执行下面程序：
int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D3引脚
int ledOut =13;                // 定义输出指示灯引脚
volatile int state = LOW;      // 定义默认输入状态
void setup()
{                
 // 置ledOut引脚为输出状态
 pinMode(ledOut, OUTPUT);
 // 监视中断输入引脚的变化
 attachInterrupt(pbIn , stateChange, FALLING );//当电平下降时，触发中断0，执行函数stateChange
}

void loop()                    
{
 // 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
 for (int i = 0; i < 100; i++)
 {
   // 什么都不做，等待10毫秒
   delay(10);
 }
}

void stateChange()//中断响应程序
{
 state = !state;//状态反转
 digitalWrite(ledOut, state);  //设置管脚状态
}
注意，中断响应程序中不要执行复杂的代码，越简单越好，最好只是简单的数字加减、赋值运算，否则，长时间的中断执行占用，会导致单片机的程序跑乱。
上面代码正常执行结果应该是：每次按下轻触开关，LED的状态就发生改变。