我小的时候经常和同学做一个游戏，那个时候刚有电子表，电子表有一个计时装置，连续按两下按钮，就会显示出时间间隔，小伙伴们轮流来按，比一比谁按的时间间隔最短。当时玩的也是不亦乐乎，但从来没有想过原理。
后来在实际应用中，遇到了开关量采集这样一个名词，其中的脉冲开关量采集，和当初的小游戏非常相似。
开关量采集一般有电平和脉冲两种类型，电平开关量就是外部信号通断引起电平的高低状态变化，脉冲开关量是外部信号在特殊情况下给出一个或几个周期的脉冲值，一般又分为高脉冲（上升沿有效，下降沿失效）和低脉冲（下降沿有效，上升沿失效）检测。
电平开关两容易检测，只要读取电平值就可以了，脉冲开关量该如何检测呢？常用的方法就是计数法。也就是从有效的上升沿或者下降沿开始，按照固定的周期开始计数（这个周期越短，测量精度就越高），遇到失效沿后立刻停止计数，然后用计数个数乘以周期，得出来有效脉冲的宽度。
如上图所示：如果检测周期是1us，高脉冲的有效值就是1*20=20us
ARDUINO中提供一个方便的函数实现了脉冲该功能：pulseIn(pin, value, timeout);
参数含义：
pin:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。
value:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。
timeout (可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long）
返回值：
脉冲长度（微秒），如果等待超时返回0（unsigned long）。
我们来做个简单电路测试一下，接一个轻触开关在D3和+5V之间，D3再串一个电阻到GND：
根据上图，没有按下开关，D3读数应该是0，按下开关后，读数应该是1。
来看代码：
int pin = 3; //定义引脚为D3
unsigned long duration; //定义duration变量为无符号长整数型变量
void setup()
{
Serial.begin(9600); //串口波特率为9600
pinMode(pin, INPUT); //设置引脚为输入模式
}
void loop()
{
duration = pulseIn(pin, HIGH,60000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
Serial.println(duration); //每次按下然后抬起开关之后，显示读数值
}
执行上面的代码，每次按下开关持续的时间就会显示出来，和小时候玩的电子表计数非常像哟~
