ARDUINO学习15

红外对管传感器。玩ARDUINO的朋友们大部分都会玩小车， 红外对管传感器是小车上几乎必不可少的传感器模块，用它类实现避障和循迹，成本低，效果好。
红外对管由发射管和接收管组成，工作时给红外发射管加正向电压，此时发射管向正前方发射红外线，角度约为30~60度，遇到障碍物后，红外光会发生反射，被接收管接收到。红外线接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时，反向电流很小（一般小于0.1微安），称为暗电流。当有红外线光照时，携带能量的红外线光子进入PN结后，把能量传给共价键上的束缚电子，使部分电子挣脱共价键，从而产生电子---空穴对（简称：光生载流子）。它们在反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的强度越大，反向电流也越大。这种特性称为“光电导”。红外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流。如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号，而且这个电信号随着光的变化而相应变化。
下面我们来看原理图：


没有障碍物的时候，接收管不导通，因此IN1+为高电平，大于IN1-，此时运放输出高电平，发光二极管熄灭；
前方出现障碍物后，接收管导通，因此IN1+为低电平，小于IN1-，此时运放输出低电平，发光二极管被点亮；
由于障碍物的远近关系，接收管接收到发射红外线的强度也是不同的，实际上IN1+是一个连续的模拟量，因此，通过电位计R7调整IN-的值，也就能够调整电路的灵敏度了。
还再提一点，红外光线遇到黑色的物体基本不会反射了，因此，红外对管也可以用来做循线了！