ARDUINO番外篇7

元器件之间、板卡之间以及设备之间的通讯，绝大部分是通过总线来完成的。
总线是由一组信号线组成的，通过信号线上的电平变化，以及约定好的时序、频率来传递信息。
有了总线标准，不同厂商可以按照同样的标准和规范生产各种不同功能的芯片、模块和整机，用户可以根据功能需求去选择不同厂家生产的、基于同种总线标准的模块和设备，甚至可以按照标准，自行设计功能特殊的专用模块和设备，以组成自己所需的应用系统。这样可使芯片级、模块级、设备级等各级别的产品都具有兼容性和互换性，以使整个计算机系统的可维护性和可扩充性得到充分保证。
ARDUINO中，常用的总线包括IIC，SPI，串口和USB等。
我们经常听说同步和异步通讯，那这两种方式有什么区别呢？
同步总线：指通讯双方均通过统一的时钟进行同步，必须使用同一个时钟（同步时钟），在规定的时钟节拍内进行规定的总线操作，来完成信息交换。
异步总线：指通讯双方没有统一的时钟，而按照约定的频率，依靠内部定时器来操作，双方以信号握手的方式进行，即发送设备和接受设备互用请求（request）和确认（acknowledgement）信号来协调动作，总线操作时序不是固定的。
通过上述定义，可以简单地理解为：包含时钟信号线的总线就是同步总线，例如：IIC（SCL），SPI（SCK），它们由主动发起方提供时钟信号；而不包含时钟信号线的总线就是异步总线，例如：串口（只有TX、RX），USB（只有D+、D-），它们是依靠各自内部的定时器来计时的。