ARDUINO 定时器的使用

ARDUINO提供了三个比较常用的定时器库，分别是timer0，timer1和timer2，我们这里以timer2为例讲一下定时器的用法，timer2库函数叫做MsTimer2 ，包含有三个主要函数:
(1) 定时器设置
MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)())
参数： unsigned long ms表示定时时长，以ms为单位；
void (*f)()表示定时时间到了后要执行的函数；
(2)启动定时器
MsTimer2::start()    
(3)终止定时器
MsTimer2::stop();
来看下面的代码：

#include <MsTimer2.h>
void flash()//D13管脚控制的LED灯闪烁
{
   static boolean output = HIGH; //声明静态变量，输出初始值为1
   digitalWrite(13, output); //设置D13管脚输出值
   output = !output;//输出取反，当前的值是1，则下一次变为0；当前值是0，则下一次变为1
}
void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT);//设置D13为输出模式

MsTimer2::set(500,flash); // 设置定时器周期为500ms，执行函数为flash()
   MsTimer2::start();//启动定时器

}
void loop() {